Отношения между собственниками квартиры не складываются. Как разменять квартиру?

Вопрос: В приватизации квартиры участвовали моя бабушка, ее мать и сын. Мать бабушки умерла, по завещанию ее доля отошла моей бабушке. Ее сын ведет асоциальный образ жизни, лишен родительских прав в отношении собственных детей, грубо обращается с бабушкой. Есть ли законный способ разменять квартиру? Ответ: Что-либо делать с квартирой могут только собственники. Для размена нужно желание всех собственников квартиры.